O形腿在医学上成为膝内翻。俗称“罗圈腿”、“弓形腿”、“箩筐腿”。指的是在膝关节处，小腿的胫骨向内旋转了一个角度，故此称为“膝内翻”。O形腿的定义很容易因为看到病变形态而混淆，O形腿的定义并不是以内翻所成角的指向而命名的，而是以小腿胫骨的翻转方向命名的。O形腿其膝关节成角是指向外侧的，因此经常会被误称为膝外翻。
O形腿是指双脚踝部并拢，双膝不能靠拢，呈“O”字形。大多是由于站立过早，行走时间过长，缺乏营养和锻炼等原因引起的，造成大、小腿内外两侧肌肉群及韧带的收缩力量与伸展力量不平衡。在双足跟、双足掌并拢，放松双腿直立，如两膝存在距离，就说明是有O型腿了。年纪越小，程度越轻，进行矫正的效果越好。
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