包皮位於阴茎前端，是包住龟头的双层折叠的阴茎皮肤。翻转包皮，可见龟头后面呈环状缩小部位叫做冠状沟。在冠状沟附近的皮肤里有许多皮脂腺，分泌一种具有臭味的分泌物，呈黄白色泥状，称为“包皮垢”。
刚出生时，包皮是和龟头紧密相连的，这时期如果勉强用力将包皮拉到龟头後面，常会造成受伤而引起疼痛、出血甚至造成疤痕，导致日後包皮出囗狭窄及小便困难和反覆发炎。婴儿时期，包皮可以保护龟头和尿道与尿布直接触，可减少皮肤炎、疼痛及尿道口狭窄。
如果到了成年，包皮口狭窄，或包皮与阴茎头仍然粘连，包皮不能上翻，露出尿道口或阴茎头，在医学上称之为包茎。
包皮过长是发育过程中包皮过度生长所致。包裹住全部或大部分龟头，容易导致一系列的男科疾病发生。
包皮系带过短多发生于包皮过长的青壮年，将包皮上翻后即可见到短缩的阴茎包皮系带。包皮系带过短一般是不常见的，但是持续的包皮系带过短会导致男性性功能障碍，如勃起疼痛或者性交疼痛，有时候还会造成包皮系带的反复撕裂。
